認知アーキテクチャ研究室でのゼミ活動


OMO研ゼミ

毎週月曜日,午後5時〜7時,工学部 ロボット工房にて

岡田(知能情報システム学会)・水野・大森(メディアネットワーク学科)の3研究室の有志による合同の研究ゼミです.毎週,先生・院生・外部からの招待者などによる,学部生にもわかる範囲での導入的なスピーチがなされています.
もちろん,4月には懇親会も開催しました.

2007年の実績

4月9日  佐治 「新生児の脳波について」」(正確なタイトル不明)

4月16日  高橋 「心を読む脳と心を読まない脳 
〜自閉症を通して他者理解を実現するメカニズムを考える〜」

4月23日  渡邊 「自動車アクセル操作の習熟過程について」

5月7日   長田 「円滑な社会的インタラクションを支える認知システムの理解」

5月14日  横山 「人間の意図の能動的理解に基づく認知的コミュニケーション」
小山 「ロボットにおける運動学」

5月28日  高平 「幼児の推論について」(正確なタイトル不明)

6月4日   森 「四足ロボットの歩行の安定性」
戸田 「ロボットとZMPと動力学」

6月11日  深山 「ラットカー: 中枢神経を介した脳−機械融合システム」


他者理解ゼミ

毎週水曜日,午後6時くらいから,学術研究所 知能ロボット研究施設にて

他者の理解と行動決定にかかわる研究的な議論をする場です.
内部・外部の研究者による研究紹介スピーチや論文紹介が行なわれています.

2007年の実績

第一回 4/25 大森隆司(玉川大) 他者理解の脳メカニズム

第二回 5/9 鮫島和行(玉川大)
Multiple representation of belief states and action values in cortico-basal ganglia loops

第三回 5/23
牧野貴樹(東大)
Communication Model as Estimation of Peers’ Internal States
横山絢美 (玉川大)
人間の意図の能動的理解に基づく認知的コミュニケーション

第四回 5/30
岡田浩之(玉川大) ヒトと動物を分ける精神機能(心?)は何か?

プチ講演会 6/7 豊巻敦人 (北海道大) 脳波を用いてセルフモニタリングに迫る

第五回 6/13  福島宏器(東大) 共感(empathy)を支える認知神経メカニズム


大森研定例ミーティング

2007年前期は 毎週木曜日,7−8時限(午後3時〜5時)

卒論生を対象としたミーティングです.就職指導,プログラミング指導,卒論の議論,実験の設定と実施,その他いろいろの相談をしています.


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