教員紹介・研究室ガイド

人それぞれの「心地よさ」を理解し、
一人ひとりに寄り添う生活支援ロボットの実現を目指す

• その人にとっての「ちょうどいい」を科学する
  同じロボットの振る舞いでも、ある人には心地よく、別の人には煩わしく感じられることがあります。私は、人がロボットとのやり取りに何を期待し、どう感じるのかという「主観的なインタラクションの質」をモデル化する研究に取り組んでいます。人の好みや期待を推定し、相手に合わせて振る舞いを変えていくことで、誰にとっても使いやすい生活支援ロボットの実現を目指しています。
• 実世界とVRを行き来するロボット研究
  人とロボットの関わりを研究するには、多くの人に実際にロボットと接してもらう必要がありますが、実環境での実験には時間や安全面の制約があります。そこで、VR空間で人とロボットのやり取りを再現できるシミュレーション基盤SIGVerseを活用し、アバターとして参加した人の行動や感じ方を、安全かつ効率的に計測しています。仮想世界での経験も活用することで、人とロボットの関わり合いの高度化を目指しています。
• 自律型ロボットで挑むRoboCup@Home
  学生を主体としたチーム「eR@sers（イレイサーズ）」として、生活支援ロボットの国際競技会RoboCup@Homeに参加しています。家庭や飲食店を模した環境で、ロボットが人の指示を理解し、物を片付けたり、来客に応対したりする課題に自律的に挑みます。研究で得た成果を実機に組み込み、公平な評価の舞台で試すことで、実社会で役立つ技術に磨き上げるとともに、学生が国内外のチームと競い合う貴重な経験の場にもなっています。

VRを活用した人とロボットの関わり合いの実験

研究室ガイド

日常生活で人と関わり合うロボットの知能とあり方を、
実践を通して学ぶ

研究内容を一言でいうと？

人の命令に従うだけでなく、人に伝え、人と協力できるロボットを
つくっています

ロボットというと、人が命令してロボットが従う姿を想像しがちです。しかし、人と協力して作業する場面では、ロボットから役割分担を提案したり、手順を伝えたりすることも欠かせません。本研究室では、相手の好みや理解に合わせて伝え方や振る舞いを調整する研究を軸に、物体認識や物体操作、自律移動、行動計画といった要素技術の統合にも取り組み、家事や接客など日常生活の場面で人と協調できるフィジカルAIの実現を目指しています。

研究室の自慢は？

本格的な研究用ロボットに、学部1年生から自由に触れて研究できます

研究室には、ヒューマノイドロボット（Unitree G1）やトヨタの生活支援ロボットHSRなどの研究用ロボットと、常設の実験スペースがあります。高価な機材は、一般的には故障のリスクから初学者には触らせないことが多いのですが、本研究室では本物に触れる経験こそが成長につながると考え、研究室に配属されていない学部1年生から実機で挑戦できる環境をつくっています。先輩から後輩へと、教科書では学べない実践的なノウハウが受け継がれているのも特長です。

ロボティクスラボで実機を使った開発に取り組む学生たち

Pick Up

RoboCup 2026 仁川大会で Best Humanoid Award を受賞

2026年に韓国・仁川で開催されたRoboCup世界大会の@Homeリーグにおいて、本学eR@sersと北九州工業高等専門学校Re@dyの合同チームがBest Humanoid Awardを受賞しました。eR@sersとしては2024年の世界大会準優勝に続く国際的な成果です。学生たちがヒューマノイドロボットの認識や動作のシステムを開発し、世界のトップチームと競い合う中でその技術力が高く評価されました。

RoboCup世界大会で来客応対の競技課題に挑む様子