航空システム研究室毛塚　敦　准教授

この研究室では、航空機の航法システムやドローンの利活用に関する研究を行っています。近年、GPSに対するジャミング（妨害）やスプーフィング（なりすまし）が多発しており、民間航空機でGPSが使えない状況が発生しています。そのため、GPSに代わる、またはGPSを補完する航法システムの開発が急務となっています。そこで、研究室では、これまで航空機に距離情報を提供してきた航法用測距装置（DME: Distance Measuring Equipment）を改良し、複数のDMEを用いたマルチDME測位技術や測位の完全性を自律的に監視する技術の研究に取り組んでいます。
さらに、空対地電波伝搬の解析により、地上航法設備を用いた測位の精度向上に取り組んでいます。これにより、GPSが使えない状況でも、航空機の安全と安心を確保する技術の開発を進めています。また、近年では、航空機の航法センサーの一つとして画像情報を活用する研究が盛んに行われています。当研究室でも、機械学習をベースとした画像処理技術を民間航空機の航法に活用する研究を進めており、航空機の航法ロバスト化に貢献しています。

また、近年、ドローン（無人航空機）が急速に普及しており、様々な分野で使用されています。航空分野においても、着陸時に使用される進入角指示灯や無線航法設備の検査にドローンを活用することが検討されています。そこで本研究室では、これら空港設備をドローンにより検査する際の精度向上技術や自動検査技術を研究し、さまざまな課題を解決していくことで航空インフラ維持に貢献していきます。さらには、社会状況の変化に応じて様々な分野でドローンを活用する技術の開発に取り組んでいきます。

研究室で開発した航空機の航法技術の有効性を、シミュレーションや実験により実証します。実験では、航空機の代わりにドローンを用いてデータを取得します。また、航空機の航法を研究する国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所と共同で、実際の航空機を用いた飛行実験を進めていきます。研究成果は、学会や我が国の航空分野の発展に貢献するだけでなく、国際的なルール作りに役立て、研究室活動を通じて国際的な貢献を行っていきます。